La batalla de las Trincheras ocurrió el 3 de octubre de 1813. Fue una acción militar ordenada por el Libertador, entre las fuerzas de voluntarios neogranadinos y los realistas partidarios de la corona española. Tras la Campaña Admirable de Simón Bolívar, el occidente de Venezuela quedó en poder de las fuerzas independentistas, lo que hizo que los realistas lanzaran una ofensiva contra la ciudad de Valencia, con mil 600 hombres comandados por Monteverde.
Entre los voluntarios neogranadinos, se encontraban Atanasio Girardot, Antonio Ricaurte, Hermógenes Maza, Francisco de Paula Vélez y Luciano D´ Elhuyar. Las fuerzas republicanas se movilizaron entonces hacia Valencia y durante el velorio de Atanasio Girardot (muerto en la batalla de Bárbula), Bolívar pidió al mayor Luciano D’ Elhuyar, que lo vengara, ordenándole que con mil soldados persiguiera a las fuerzas realistas; igualmente, emitió un decreto para exaltar la memoria del gran Girardot, y a tal fin dispuso: «Un mes de luto, su corazón es llevado a Caracas y colocado en la Catedral, sus restos llevados a Antioquia (se encuentran en la catedral de Valencia), un batallón llevará su nombre, la familia disfrutará por toda su posteridad el sueldo que percibía el prócer de la libertad de Venezuela».
Los patriotas, una vez que hubieron ganado el propio terreno realista persiguieron al enemigo. Monteverde se encerró, herido, en Puerto Cabello, luego de haber cometido un grave error táctico al distanciar sus fuerzas. Había enviado al capitán de fragata Remigio Bobadilla con 800 soldados, casi todos de infantería, por la vía de El Palito hacia Naguanagua, quedando solo con mil 200 hombres en Las Trincheras.
La batalla tuvo lugar y los patriotas continuaron el cerco. Monteverde estaba esperando el resultado de la acción en Las Trincheras, pero llegó el ejército republicano que le propinó otra derrota. Perdió la quijada por un disparo y fue depuesto de su cargo.
Bolívar, al dirigirse a Caracas entregó el mando de las operaciones a D´Elhúyar, ascendiéndolo a coronel. La procesión triunfal llevó en un cofre el corazón de Girardot, que salió de Valencia, pasando por Los Guayos, Guacara, San Joaquín, Turmero, San Mateo, La Victoria, El Consejo y San Pedro, y en cada población se ofició una misa en honor a Girardot.
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