Llamada erróneamente la Tercera Batalla de la Puerta, la denominada Batalla del río Semen ocurrió el 16 de marzo de 1818 en la quebrada de La Puerta, junto al río Semen y San Juan de los Morros, en el departamento de Guárico, cerca de dos leguas de Villa de Cura de Aragua.
Este encuentro fue protagonizado una vez más por las tropas de Simón Bolívar, quien se dirigía por el centro de Venezuela con el fin de tomar la ciudad de Caracas durante su Campaña del Centro, y las fuerzas realistas de Pablo Morillo.
También en esta batalla los realistas salieron favorecidos, a pesar de haber recibido Pablo Morillo un lanzazo en medio de la refriega. Bolívar se retira hacia Calabozo. El jefe realista recibe, gracias a esta acción, el título de Marqués de la Puerta, de allí la confusión histórica con el nombre del sitio en que se realizó.
Desde el amanecer del 16 de marzo, batallan las fuerzas de Francisco Tomás Morales, compuesta de mil infantes y 500 jinetes realistas. Luego de tres horas de batalla llega la columna de 1500 realistas, infantes principalmente, de Morillo (los 900 de La Torre estaban aún muy lejos y no llegaron a participar). Este se lanza a la cabeza de sus tropas en un feroz contraataque desde Quebradaseca, durante el cual es herido por un lanzazo, y romper la línea republicana poniendo en fuga y disolviendo al resto de las unidades combatientes enemigas.
Miguel de la Torre asume el mando transitorio del ejército por la baja de su comandante jefe. Morillo, herido, no desaprovecha de hacer alarde de la confianza en sus milicias del país y es trasladado embarcado en camilla por 30 leales americanos, soldados del batallón de pardos de Valencia hacia dicha ciudad. Antes de ser retirado del campo, da la famosa orden a sus comandantes:
Sálvense los prisioneros y respétense sus vidas
Con la victoria de Morillo, se desbarata el esfuerzo último de la campaña del Centro de Bolívar al destruir el ejército independentista que se dirigía a Caracas. Morillo consigue recuperarse en el mes de mayo de sus heridas, y es nombrado con el título nobiliario de Marqués de la Puerta que agrega a su título de Conde de Cartagena.
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